| 技術(shù)特點(diǎn)： 隨著我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,，汽車數(shù)量的不斷增加和停車場(chǎng)地的有限性導(dǎo)致了城市"泊車難"的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重,。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的“自主泊車系統(tǒng)”可讓汽車自動(dòng),、準(zhǔn)確地在有限的停靠位泊車。車輛到達(dá)停車場(chǎng)地后,，一旦泊車系統(tǒng)檢測(cè)到泊車信息（如掛R檔,，或遙控），泊車功能立刻啟動(dòng),，激活超聲波傳感器,，掃描路面兩側(cè)，通過(guò)比較停車的空間和車輛的長(zhǎng)度自動(dòng)尋找合適的停車位,。當(dāng)找到合適的停車位后,，通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前車輛的位置和與目標(biāo)位置的關(guān)系，中央處理器即可計(jì)算出一條最佳的泊車路徑,，通過(guò)泊車過(guò)程中實(shí)時(shí)的調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角,，最終達(dá)到停到目標(biāo)停車位的目的。自主泊車系統(tǒng)可根據(jù)按鈕切換或者遙控選擇左右泊車或者水平及縱列泊車,。 本項(xiàng)目的創(chuàng)新性在于：將方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和多個(gè)超聲波傳感器獲取的信息融合起來(lái),，經(jīng)過(guò)控制單元生成最佳泊車路徑，便于駕駛者泊車到正確位置,。根據(jù)泊車空間找到適合泊車起始位置的空間分布,，計(jì)算倒車軌跡。 本項(xiàng)目組前期已經(jīng)和奇瑞技術(shù)團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)行相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的共同研發(fā),，目前已經(jīng)研發(fā)出一款輔助泊車系統(tǒng),，各方面條件已經(jīng)基本成熟，正著手推向產(chǎn)業(yè)化,。本項(xiàng)目是在輔助泊車技術(shù)的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)出的一套比較成熟的自主泊車控制算法，并在自行設(shè)計(jì)和改造的無(wú)人駕駛車輛上進(jìn)行驗(yàn)證,，結(jié)果表明應(yīng)用該算法設(shè)計(jì)的樣機(jī)能夠較好的停在預(yù)定的泊車位,。相關(guān)的發(fā)明專利正在申報(bào)中。 主要指標(biāo)： 本系統(tǒng)目前能夠達(dá)到的各配置參數(shù)具體如下： 指標(biāo) 參考值 泊車最大行駛速度 10Km/h 在目標(biāo)停車位置上與其他兩輛相鄰汽車的平行距離 30cm-180cm 當(dāng)前車子平行于路邊的距離 200cm-400cm 最小停車位長(zhǎng)度 1.5倍車聲長(zhǎng)度 最大停車位長(zhǎng)度 12m 最小停車位寬度 0.1m 最大停車位寬度 3.5m 泊車位長(zhǎng)度測(cè)量精度 ±30cm 泊車位深度測(cè)量精度 ±5cm 應(yīng)用狀況： 目前,，世界上只有少數(shù)汽車公司如大眾,、豐田、雷諾等報(bào)道已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品,，但僅僅是裝備到個(gè)別高檔轎車中,，而我國(guó)的汽車廠商目前還沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主泊車系統(tǒng)。本項(xiàng)目研發(fā)的自主泊車系統(tǒng),，技術(shù)新穎,、實(shí)用性強(qiáng)，可大幅提高泊車的安全性,，推向市場(chǎng)后必將受到廣泛歡迎,。 本項(xiàng)目按照年產(chǎn)2萬(wàn)套（不足汽車總量的0.2%）自主泊車系統(tǒng)計(jì),，預(yù)期投資約500萬(wàn)左右。產(chǎn)品售價(jià)按照1000元/套計(jì),，年產(chǎn)值可達(dá)2000萬(wàn)元,，其生產(chǎn)成本約500元/套，年可實(shí)現(xiàn)1000萬(wàn)的利潤(rùn),。經(jīng)濟(jì)效益可觀,。 該團(tuán)隊(duì)整合了本單位在車輛技術(shù)方面的工作基礎(chǔ)及在檢測(cè)技術(shù)、智能技術(shù)和控制技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),，成立了智能車輛技術(shù)中心,。中心專門從事車輛智能化方面的研究，在仿生感知,、圖像識(shí)別,、視覺(jué)導(dǎo)航、車輛控制,、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),，并聚集了一批汽車、電子,、控制和力學(xué)分析等領(lǐng)域,、專業(yè)從事智能車輛研究的青年科研人員，為本項(xiàng)目的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。同時(shí),，車輛技術(shù)中心已經(jīng)自行研制了一套無(wú)人駕駛車輛驗(yàn)證平臺(tái)，將為自主泊車系統(tǒng)提供良好的試驗(yàn)平臺(tái)支持,。 |
