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一,、項目概況
智能輪椅是中國科學(xué)院自動化研究所高技術(shù)創(chuàng)新中心在中國科學(xué)院自動化研究所創(chuàng)新基金的支持下,，利用目前擁有的機器人傳感器技術(shù),、多軸伺服驅(qū)動控制技術(shù),、移動機器人導(dǎo)航技術(shù),、人機接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研制開發(fā)的基于DSP的高性能低成本智能型電動輪椅,。其外觀及結(jié)構(gòu)與普通輪椅基本相同,，所不同的是兩個后輪為自行研制開發(fā)的伺服驅(qū)動輪，輪椅上安有控制器,、傳感器,、操作面板和控制桿，輪椅座位的下方安裝有兩塊12V17AH的鉛酸蓄電池,。
二,、技術(shù)創(chuàng)新點
iWheelchair具有通過遙控器進行遙操作控制的功能。用戶在不使用輪椅時可以通過遙控器將輪椅送到某一位置,，而在需要使用時則可以通過遙控器將輪椅“召喚”到自己的身邊,。
具有手動和半自動兩種操作模式。輪椅上安裝有多個超聲傳感器,，可以根據(jù)與前方物體的之間的距離自動調(diào)節(jié)運動速度,，避免出現(xiàn)碰撞或因為急停而對用戶產(chǎn)生傷害。輪椅使用的電池重量較輕,，并可以靈活拆裝,。在卸下電池后，可以很方便的對iWheelchair”進行折疊,。輪椅最大運動速度為7公里/小時,，一次充電可以行駛20公里左右（取決于電池和用戶體重）。
三,、主要應(yīng)用范圍
輪椅生產(chǎn)
四,、市場情況
據(jù)有關(guān)統(tǒng)計資料顯示，我國目前需要使用輪椅的人口總數(shù)超過2000萬人,，隨著人們生活水平的不斷提高,，對電動輪椅的需求越來越大。目前國內(nèi)尚沒有同類產(chǎn)品,，基本上不存在市場競爭,。
實現(xiàn)批量生產(chǎn)后,，每臺輪椅的稅前利潤可以達到3,000元以上，利潤率在30%左右,。以年銷售量達到5,000臺計算,，年銷售額可以達到4,000萬元，稅前利潤可以達到1,500萬元,。
五,、合作方式：一次性轉(zhuǎn)讓
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