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一、概況
電動車以其綠色環(huán)保,、安全舒適的顯著優(yōu)點(diǎn),，逐步進(jìn)入千家萬戶，成為人們出行的理想交通工具,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，我國電動車的年產(chǎn)量超過兩千萬輛，已經(jīng)成為一個(gè)發(fā)展迅速,、前景廣闊的新興行業(yè),。 控制器是電動車的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，是電動車的必不可少的四大件之一。 項(xiàng)目組研制的新一代基于XC846/ CY8C24423的無刷電機(jī)控制器具備卓越的性能和極高的可靠性和擴(kuò)展能力,，可適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境和滿足最苛刻的用戶的功能擴(kuò)展要求；根據(jù)設(shè)計(jì)方案制定的工藝程序可以確?？刂破鞯募庸ば阅?，確保較低的返修率，并真正做到“三防”（防水,，防震,，防電磁干擾）；同時(shí),，無與倫比的啟動,、調(diào)速系統(tǒng)、制動系統(tǒng)可給用戶帶來與眾不同的舒適性,；優(yōu)秀的降溫設(shè)計(jì),，在機(jī)械上充分考慮控制器的散熱功能，采用高性能導(dǎo)熱材料和加厚散熱鋁板,，確?？刂破髟诳煽康臏囟确秶鷥?nèi)運(yùn)行；EBS與能量回饋雙重功能實(shí)現(xiàn)了無縫結(jié)合,，在剎車時(shí),，把可以轉(zhuǎn)換為電能的機(jī)械能反向快速回收至電池，把無法轉(zhuǎn)換的機(jī)械能通過MOSFET管自動消耗,，協(xié)助機(jī)械剎車進(jìn)行制動,，從而延長機(jī)械剎車系統(tǒng)使用壽命2倍以上；可以緊密結(jié)合廠家的各種電機(jī)修改系統(tǒng)參數(shù),，在控制器,、電機(jī)匹配上達(dá)到最優(yōu)性能；采用長壽命,、高可靠設(shè)計(jì)方案,，所選電子元器件的安全系數(shù)、耐溫耐壓常數(shù)比同類控制器產(chǎn)品高10％,。 二,、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 基本功能： （1）超靜音啟動； （2）特定速度區(qū)間滑行反充電和EBS剎車反充電：柔性EBS+機(jī)械剎,，低電平/高電平通用,；達(dá)到了EBS剎車靜音、柔和的效果,，不損傷電機(jī),，解決了現(xiàn)有的EBS利用反向磁場控制帶來的噪音和對電機(jī)沖擊損傷，實(shí)現(xiàn)了和普通剎車一樣的剎車舒適性，降低剎車噪音,，減少機(jī)械制動力和機(jī)械剎車的壓力,； （4）1比1助力：控制器根據(jù)騎車者腳踏力的大小(速度快慢)，給出相應(yīng)比例的電機(jī)動力,，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動力,； （5）低速下全扭矩輸出功能； （6）實(shí)時(shí)監(jiān)控保護(hù)功能：對電機(jī)相電流,、霍爾順序,、剎把信號、轉(zhuǎn)把信號,、EBS系統(tǒng)等外部輸入進(jìn)行自檢,，并實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)提供系統(tǒng)狀態(tài)指示； （7）欠壓滯環(huán)保護(hù),，在保證騎行舒適的前提下最大限度地保護(hù)蓄電池,； （8）MOSFET管過流瞬間實(shí)時(shí)保護(hù)； （9）堵轉(zhuǎn)保護(hù)：自動判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),，如過流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài),，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力,；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),，則控制器3秒后將限流值控制在 10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池,，節(jié)省電能,；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確?？刂破骷半姵氐陌踩姍C(jī)堵轉(zhuǎn)3秒以上控制器自動保護(hù)，防止燒毀電機(jī),； （10）EBS過程中的電流,、電壓控制； （11）自動巡航,、手動巡航可選,，靈活配置：8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度,，無須轉(zhuǎn)把控制,； （12）按鍵3檔切換，迎合不同的客戶對行駛速度的需求,； （13）串口通信功能,，用于配置功能模塊和系統(tǒng)參數(shù),； （14）自學(xué)習(xí)功能，智能識別電機(jī)相角和相接線方式,； （15）限速自學(xué)習(xí)功能,。 （16）防飛車功能：解決了控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性,。 獨(dú)特功能： 通過測試,，我們研制的兩款控制器可以適應(yīng)電動車各種運(yùn)行環(huán)境，并表現(xiàn)出卓越的可靠性和穩(wěn)定性,。具體如下： （1）通過CPU的智能控制，嚴(yán)格限制控制器的溫升,。測試表明,，我們研制的控制器在19安培大電流連續(xù)工作1小時(shí)比PIC產(chǎn)品的溫升要低8～12度。 （2）耐溫設(shè)計(jì),，控制器在內(nèi)部溫度達(dá)到140攝氏度是仍然可以連續(xù)長時(shí)間安全工作,。 （3）騎行舒適性與現(xiàn)有的控制器產(chǎn)品相比，有一定的提高,。 （4）模塊化設(shè)計(jì)有效降低了控制器的返修率,，并提高了維修性。據(jù)測算,，我們研制的控制器在保證加工工藝的前提下,，其返修率低于3%。 三,、主要應(yīng)用范圍：電動車生產(chǎn)制造 |
