| 一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 應(yīng)用激光傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè),，將傳感器測(cè)得的焊縫數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換,，轉(zhuǎn)換成焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo),，并將該坐標(biāo)發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡完成焊槍動(dòng)作,，并通過(guò)改變回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速和波紋管的直徑，觀察焊槍實(shí)時(shí)跟蹤焊縫的精確度,。 自動(dòng)焊接設(shè)備能夠適應(yīng)直徑600mm～1800mm,，厚度0.29～0.46mm的各種規(guī)格波紋管；實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接,，焊線焊透飽滿,、成型均勻、無(wú)波浪,。有效提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 手工焊接一圈需要耗時(shí)十分鐘左右，自動(dòng)焊接時(shí),，包括輔助時(shí)間只需要兩三分鐘，是手工焊接的五分之一,。焊縫跟蹤定位系統(tǒng)主要采用激光掃描產(chǎn)品進(jìn)行焊縫信息采集,，控制焊槍沿工件徑向和軸向的運(yùn)動(dòng)。 
自動(dòng)焊接設(shè)備
二,、合作方式 聯(lián)合開(kāi)發(fā),，技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 |
