| 一,、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 該機(jī)器人在國家“863”計(jì)劃以及國電東北電網(wǎng)有限公司支持下研制完成,，攻克了超高壓環(huán)境下的機(jī)器人機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)與控制,、遠(yuǎn)程通訊以及電磁兼容等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型移動(dòng)機(jī)器人,，可應(yīng)用于500kv超高壓輸電線路巡檢作業(yè),。 巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人和地面移動(dòng)基站組成。巡檢機(jī)器人在超高壓輸電線路上沿線行走,，通過攝像機(jī)等檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)輸電設(shè)施的損傷情況,，地面基站對(duì)機(jī)器人具有遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)功能，機(jī)器人上的高速球形攝像機(jī)拍攝的輸電設(shè)施（輸電線,、絕緣子及桿塔等）圖像可通過無線傳輸系統(tǒng)傳送至地面基站,，進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)與處理,，以便地面人員及時(shí)準(zhǔn)確地掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況,。  
越障巡檢機(jī)器人 一檔內(nèi)巡檢機(jī)器人
機(jī)器人包括“一檔內(nèi)巡檢機(jī)器人”和“越障巡檢機(jī)器人”兩種類型,。越障巡檢機(jī)器人可在超高壓輸電線路上實(shí)現(xiàn)檔內(nèi)自主行走及跨越桿塔間障礙（防震錘，單掛點(diǎn)，雙掛點(diǎn),，壓接管等）,，進(jìn)行多檔內(nèi)巡檢作業(yè)。適用于電壓等級(jí)為110Kv－500Kv的高壓,、超高壓輸電線路的巡檢,。  二、合作方式 聯(lián)合開發(fā),，技術(shù)轉(zhuǎn)讓,。 |
