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在剛剛結(jié)束的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中,，由中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人榮獲冠軍。這是我國(guó)服務(wù)機(jī)器人首次在國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中排名第一,，標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得歷史性突破,。此外，中國(guó)科大還在多機(jī)器人2D仿真比賽中蟬聯(lián)冠軍,，創(chuàng)造了新的歷史,。
在此次比賽的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中，“可佳”表現(xiàn)突出,，先后在5項(xiàng)測(cè)試中奪得全場(chǎng)最高分,，并在“餐館服務(wù)”測(cè)試中獲得歷史上唯一的滿分,。“可佳”在主體技術(shù)評(píng)測(cè)中獲得總分8555分,，領(lǐng)先第二名3600多分，顯示了超群的技術(shù)水平,。在決賽環(huán)節(jié)中,，兩臺(tái)“可佳”機(jī)器人表演了合作開(kāi)瓶蓋的高難任務(wù)，機(jī)器人感知和行動(dòng)極為準(zhǔn)確,，一氣呵成,，獲得了94分（滿分為100分），這是本屆決賽全場(chǎng)最高分,，也是歷史最高分,。“可佳”毫無(wú)懸念地奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍，荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)獲得第二名,，曾獲三屆冠軍的德國(guó)波恩大學(xué)獲得第三名,。
中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授介紹，服務(wù)機(jī)器人比賽立足于智能服務(wù)機(jī)器人共性核心技術(shù)的前沿探索,，是RoboCup機(jī)器人世界杯賽中綜合性最強(qiáng),、發(fā)展勢(shì)頭最猛、競(jìng)爭(zhēng)最激烈的項(xiàng)目之一，也是德日美等發(fā)達(dá)國(guó)家的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng),。目前,，世界各國(guó)都在大力開(kāi)展智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)，從而推動(dòng)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型,。
多機(jī)器人2D仿真比賽是中國(guó)科大的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng),，此前已連續(xù)9年奪得冠軍或亞軍，是全球單項(xiàng)成績(jī)最好的團(tuán)隊(duì),。本屆多機(jī)器人2D仿真比賽采用了新賽制,，對(duì)中國(guó)科大技術(shù)風(fēng)格形成了多方面的限制。然而,，中國(guó)科大“藍(lán)鷹”隊(duì)依靠基礎(chǔ)研究和工程研發(fā)的深厚積累,，以不變應(yīng)萬(wàn)變，參賽軟件發(fā)揮穩(wěn)定,，連戰(zhàn)連捷,，蟬聯(lián)冠軍。此外,，還獲得多機(jī)器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽第一名,。至此，中國(guó)科大已連續(xù)十年保持世界冠,、亞軍（其中5個(gè)冠軍,、5個(gè)亞軍），進(jìn)一步鞏固了在該領(lǐng)域的“王者”地位,。
6月9日,，習(xí)近平總書(shū)記在兩院院士大會(huì)的講話中，對(duì)發(fā)展我國(guó)機(jī)器人事業(yè)作出了重要指示,。這給予中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)極大的鼓舞,，有力促進(jìn)了科研和相關(guān)工作，成為中國(guó)科大在本屆機(jī)器人世界杯上取得新的歷史性突破的強(qiáng)大動(dòng)力,。
第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)于7月19日至25日在巴西舉行,，來(lái)自40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的500多支隊(duì)伍參加了這一國(guó)際規(guī)模最大、水平最高的機(jī)器人競(jìng)賽,。
中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)得到了國(guó)家自然科學(xué)基金,、“863”計(jì)劃、中國(guó)科學(xué)院,、中國(guó)科大“985”,、“211”工程以及重要方向項(xiàng)目的支持。
 “可佳”機(jī)器人在比賽中 |
