| ■本報(bào)記者 馮麗妃 在北京四季青敬老院,，有這樣一支“醫(yī)護(hù)隊(duì)”,，它們提醒老人按時(shí)吃藥，幫助老人做康復(fù)訓(xùn)練,，讓老人上網(wǎng)解悶兒……時(shí)刻為老人的生活“盡孝心”,。 組成這支醫(yī)護(hù)隊(duì)的隊(duì)員不是別的，而是由北京航空航天大學(xué)（以下簡稱北航）,、中科院自動(dòng)化所等單位共同開發(fā)的助老機(jī)器人,。它們包括陪護(hù)機(jī)器人,、肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人以及床椅一體化機(jī)器人等。 事實(shí)上,，助老機(jī)器人僅是功能紛雜的機(jī)器人大家族中的一小部分,。吸塵器機(jī)器人、導(dǎo)覽機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī)器人……這些都是這個(gè)大家族中的成員,。不知不覺中，機(jī)器人距離我們的生活已越來越近,，一場(chǎng)以機(jī)器人技術(shù)為核心的科技風(fēng)暴已悄悄在醞釀中爆發(fā),。 然而，專家指出,，由于我國基礎(chǔ)工業(yè)底子不扎實(shí),、科技體制存在制約性等因素，我國機(jī)器人走得“還不穩(wěn)”,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展仍面臨許多嚴(yán)峻挑戰(zhàn),。 追擊未來“爭鋒”焦點(diǎn) 當(dāng)前，各國在機(jī)器人研究方面都雄心勃勃,，分別推出各類研究項(xiàng)目或計(jì)劃,，研究領(lǐng)域覆蓋了海陸空與人類生活的各個(gè)角落。 美國機(jī)器人技術(shù)至今仍居世界首位,。其研制出的無人機(jī),、“阿爾法狗”自治機(jī)器人、“達(dá)•芬奇”醫(yī)療外科機(jī)器人居于世界領(lǐng)先地位,。2011 年6 月,，奧巴馬提出國家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，希望通過機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展振興美國制造業(yè),。 日本,、歐盟也一向重視機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，近年來投入數(shù)百億元人民幣著力開發(fā)機(jī)器人模塊化技術(shù),，并增強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的輻射帶動(dòng)作用,。 事實(shí)上，隨著我國人口出生率下降與社會(huì)老齡化加快,，我國人口紅利正在逐漸消失,。中國社科院人口與勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)研究所研究員蔡昉今年曾表示，2013年我國人口紅利將轉(zhuǎn)為人口負(fù)債,。因此,，勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)已越來越難以為繼。 “由于機(jī)器人的效率更高,，成本更低,，現(xiàn)在各個(gè)國家都把機(jī)器人研究作為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目,，美國更是想利用機(jī)器人技術(shù)把制造業(yè)從中國奪回去。”中國科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授陳小平在接受《中國科學(xué)報(bào)》采訪時(shí)指出,。 他認(rèn)為,，在這場(chǎng)關(guān)乎未來的“爭鋒”中，未來我國能否生產(chǎn)出大量滿足實(shí)際需求的機(jī)器人是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),。 基礎(chǔ)工業(yè)仍“欠牢靠” “機(jī)器人研究對(duì)增強(qiáng)國防實(shí)力,、提高處理突發(fā)事件水平、帶動(dòng)整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展,、改善老百姓生活水平都具有十分重要的意義,。”北航陶永博士在接受本報(bào)采訪時(shí)表示。 近期,，他與北航教授王田苗等一起發(fā)表在《中國科學(xué)•信息科學(xué)》雜志第九期上的《服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)》一文受到極大關(guān)注。 當(dāng)前,，我國已經(jīng)研發(fā)出反恐防暴機(jī)器人,、南極科考機(jī)器人、水下機(jī)器人等一批具有國際先進(jìn)水平的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人,，同時(shí)研發(fā)出注入助老助殘機(jī)器人等具有各種功能的,、面向市場(chǎng)的個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。 然而,，中科院自動(dòng)化所研究員原魁認(rèn)為,，我國機(jī)器人基礎(chǔ)工業(yè)的根基“不牢靠”。以電機(jī)為例,。當(dāng)前,，國內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，僅在表演或?qū)嶒?yàn)中使用較多,，而實(shí)用中仍多從瑞士等國進(jìn)口,。 “一臺(tái)進(jìn)口電機(jī)與控制器的價(jià)格在2萬元人民幣左右，最簡單的輪式機(jī)器人至少也需要用兩個(gè)電機(jī),，再加上手臂等其他需要驅(qū)動(dòng)的地方,，一臺(tái)機(jī)器人的成本也要數(shù)萬塊錢。”原魁表示,。如果成本降不下來,，要想讓機(jī)器人走進(jìn)老百姓家中就很難。 他指出,，基礎(chǔ)部件往往反映著一個(gè)國家的科技水平,。在當(dāng)前電機(jī)制造中，技術(shù)已不是主要問題,，其根本在于我國加工業(yè)不過關(guān),，基礎(chǔ)工業(yè)水平仍有待提升,。 “大到電機(jī)，小到一個(gè)螺絲釘,，雖然單個(gè)零部件的利潤并不豐厚,，但只要其中一個(gè)零部件技術(shù)上不去，整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展就會(huì)受到制約,。”陳小平指出,。 需掙脫科研體制的“魔咒” “一臺(tái)機(jī)器人從最初研制成功到提升核心技術(shù)，然后發(fā)展到高精尖的產(chǎn)品,，需要經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn),，而我國當(dāng)前的科研系統(tǒng)本身與評(píng)價(jià)指標(biāo)并不鼓勵(lì)后續(xù)研究。”原魁指出,。 他表示,，我國很多時(shí)候一項(xiàng)課題在完成在研究論文、專利技術(shù)以及生產(chǎn)成品等初步評(píng)估后,，就難再拿到繼續(xù)深入研究同意領(lǐng)域的課題經(jīng)費(fèi),。反而，卻轉(zhuǎn)而支持另一單位在同一領(lǐng)域的項(xiàng)目,。 “體制問題不僅會(huì)挫傷科學(xué)家深入研究的積極性,，而且造成‘狗熊掰棒子’的研究結(jié)果。不同單位反覆地做一個(gè)課題,，經(jīng)費(fèi)都拿到了,，但是關(guān)鍵技術(shù)與核心問題誰來解決？”他質(zhì)問說,。 北航機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院陳殿生教授指出,，當(dāng)前，國內(nèi)助老助殘機(jī)器人研究亟須加強(qiáng)政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新,了解用戶的真實(shí)需求,并在敬老院等實(shí)際環(huán)境下進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證與反饋,不斷改進(jìn)和完善機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)而形成產(chǎn)品,。 “我國雖然在精度加工等方面存有欠缺,，但是機(jī)器人設(shè)計(jì)以及軟件開發(fā)方面都處于國際領(lǐng)先地位。同時(shí),，在機(jī)器人感知以自主導(dǎo)航技術(shù)等方面,，與很過國家仍處于同一起跑線上。”陳小平表示,。 “基于機(jī)器人的服務(wù)性與安全性,，我國尚需在加強(qiáng)創(chuàng)新研究的同時(shí)，提升基礎(chǔ)工業(yè)制造力,，促進(jìn)科技體制改革,，迎接機(jī)器人時(shí)代的到來。”陶永表示。 《中國科學(xué)報(bào)》 (2012-11-05 A1 要聞) |
