| 項目介紹： 適用于水流速度≤10m/min的靜,、動水域，深度不大于50m,，進行水下觀測及小型異物抓取,，主要用于水下設(shè)備的檢測維護、水庫堤壩的安全檢查以及水下危險區(qū)域的反恐偵察及公安取證等特殊場合,。具有重量輕,、智能化、操作方便等特點,。 功能和技術(shù)要求： 該機器人具有前進、后退,、轉(zhuǎn)彎,、上升、下潛運動功能,；靜水運動速度2節(jié),，速度且連續(xù)可調(diào)，能平穩(wěn)地停留在水中任意深度位置,。機器人本體配置有兩套檢測用攝像機,，分別位于正前方及后方,。其中前方攝像機為18倍變倍攝像機，帶一維俯仰轉(zhuǎn)臺,，轉(zhuǎn)動范圍±60°,；后視攝像機為一廣角攝像機，其視場角不小于42°,。為克服水下照明不足,，并配有四套亮度可調(diào)照明系統(tǒng)。 兩路攝像系統(tǒng)的圖像直接顯示到控制箱顯示屏上,。 對顯示的圖像具有實時存儲,、抓圖、回放等功能,。 可實時顯示機器人本體所處位置水深,、溫度等信息。 顯示與操作控制箱具有外接鋰電池電源輸入口,、220V交流電電源輸入口以及USB口,。 機械手的抓取能力：不小于1kg?？筛鶕?jù)實際工作需要更換手指類型,。 主體外型尺寸長×寬×高： 410×262×230，重量9.2kg,。  |
