應(yīng)急移動(dòng)指揮平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景
技術(shù)現(xiàn)狀和存在的問題： 2. 存在的問題：設(shè)備種類多樣，使用不方便,、靈活性差,，擴(kuò)充性差、現(xiàn)場(chǎng)決策能力差,、成本高,。 課題設(shè)置 1. 基于軟件無(wú)線電的應(yīng)急通信方法與技術(shù) 2. 基于軟件無(wú)線電的移動(dòng)指揮平臺(tái)通信系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法 3. 通信體制和參數(shù)可重構(gòu)的應(yīng)急通信方法與組網(wǎng)技術(shù) 4. 基于空中平臺(tái)的毫米波大容量中繼通信方法 5. 車載信息分析決策方法和技術(shù) 6. 多源信息集成技術(shù) 7. 移動(dòng)數(shù)據(jù)管理技術(shù) 8. 信息有限條件下的決策模型 9. 移動(dòng)計(jì)算環(huán)境技術(shù) 10. 應(yīng)急高機(jī)動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 11. 微小型機(jī)器人機(jī)構(gòu)系統(tǒng)研究 12. 感知系統(tǒng)與多傳感融合技術(shù)研究 13. 多機(jī)器人系統(tǒng)控制與任務(wù)決策研究 創(chuàng)新點(diǎn) 1,、采用軟件無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信系統(tǒng)，適應(yīng)性強(qiáng),，靈活性強(qiáng),； 2、信息有限,、資源有限條件下的快速應(yīng)急決策能力,； 3、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下高機(jī)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì),； 4,、基于突發(fā)事件多機(jī)器人可重構(gòu)與任務(wù)規(guī)劃。 |
